Castillo de Tiedra. Corresponde a la tipología de los castillos fronterizos entre León y Castilla del  s. XII. Tiedra perteneció al reino de León, hasta que fue entregado a Castilla como compensación por el divorcio de Alfonso IX y Doña Berenguela.

 Existe una primera mención al castillo de Tiedra en tiempos de Sancho II, cuando encargó al Cid una entrevista con su hermana Urraca en este castillo. Las partes más antiguas corresponden a los frentes norte y oeste aprovechando los lienzos de la muralla sobre el cerro, datadas hacia el 1200. La torre del Homenaje fue mandada construir, a finales de ese siglo por Alfonso de Meneses, hermano de doña Maria de Molina. En el siglo XIV se construyeron el foso y los muros, la torre circular del sureste es del XV.

Horario: martes a sábado a 13 Horas, Tardes 17.00 Horas (Horario de invierno), Verano (18.30 Horas) Grupos concertar visita en la Oficina de Turismo: tfno. 983 791 405 -  658 947 348.

Castillo de San Pedro de Latarce. Corresponde a la tipología de los castillos fronterizos entre León y Castilla de los s. XII y XIII. Aun se advierte la muralla poligonal de hormigón y canto rodado. La fortificación fue donada por Alfonso IX  a su mujer, Dña. Berenguela tras su divorcio. Hasta principios del s. XIV estuvo en poder de los Templarios.

Concertar visita en el tfno. 983 723 038.

Castillo de Urueña. Ejemplo de villa castellana fortificada, con castillo y murallas. Del castillo solo quedan algunos restos, es de planta rectangular, y esta jalonado por cubos cilíndricos en las esquinas y en el centro de los muros.
En la Edad Media, con el rey Sancho II de Castilla (Sancho el Fuerte), la villa fue cabeza del Infantado de Valladolid. Su hermana doña Urraca cuidó y habitó el feudo. En 1157 tras la muerte de Alfonso VII, se dividen de nuevo los reinos: dejó León a su hijo Fernando II y Castilla su otro hijo Sancho III el Deseado, que fue quien fortificó la plaza de Urueña en vista de la nueva división. Visitable su muralla y exterior del castillo.

Castillo de Mota del Marqués. Solo se conserva la Torre del Homenaje, la única en Valladolid de forma cilíndrica hoy muy deteriorada debido a los daños ocasionados por los franceses en el año 1810. Acceso libre.