Tomando la N-122 en dirección a Soria, Tudela de Duero, abrazada por un pronunciado meandro del río, es la primera localidad que sale al paso.

Su casco histórico, apretado y laberíntico, está presidido por la iglesia de La Asunción. Levantada en el siglo XVI con maneras góticas, alberga en su interior uno de los mejores retablos de la provincia, trabajado por artistas de la talla de Manuel Álvarez, Juan de la Maza o Gregorio Fernández. Otro de sus retablos expone una talla de Juan de Juni. La portada del templo, también digna de admirar, fue realizada por Juan de Escalante.

En las afueras de la localidad se alzan las ermitas del Humilladero de la Quinta Angustia, del siglo XVI, utilizada en la actualidad como sede de exposiciones temporales, y la del Santo Cristo, también del siglo XVI.

Fiestas y espárragos.
La calidad del espárrago tudelano era famosa ya en tiempos de los Reyes Católicos y a ella se alude en diferentes documentos. Uno de los momentos festivos más interesantes de esta localidad tiene lugar durante la celebración de la Fiesta de la Exaltación del Espárrago Tudelano que acostumbra a realizarse durante el último fin de semana de mayo.

Pero las fiestas patronales tienen lugar entre el 14 y el 18 de agosto, en honor de La Asunción y San Roque. Son tradicionales sus encierros, concursos de cortes y un original concurso de artefactos flotantes para navegar por el Duero.

La misma N-122 lleva en unos pocos kilómetros hasta Sardón de Duero, cuya iglesia de San Juan Bautista data del siglo XVI. En el trayecto hacia Quintanilla de Onésimo, siguiente parada en el itinerario, surge, a la izquierda de la carretera, el tupido alfombrado de viñedos que rodea al monasterio de Santa María de Retuerta, importante edificio de trazas románicas levantado por los benedictinos en el siglo XII. Actualmente es sede de una afamada bodega que organiza, previo contacto, visitas a su interior.

El templo principal de Quintanilla de Onésimo está dedicado a San Millán. Es una obra renacentista del siglo XVI que adorna su interior con un retablo manierista. Merece la pena acercarse hasta el mismo río Duero tanto para admirar su sólido puente, también renacentista, como para curiosear el arranque del canal del Duero, cuyos primeros metros transcurren bajo el subsuelo. También puede visitarse un parque didáctico sobre el mundo del vino.

El gran atractivo que estas riberas tuvieron desde antiguo como lugar privilegiado para el asentamiento humano queda patente en la visita al yacimiento arqueológico de Pintia, señalizado en las cercanías de la localidad de Padilla de Duero, consolidado como el mejor yacimiento vacceo del mundo.

El castillo de Peñafiel, en alto sobre un cerro desde el que se dominan hasta siete valles distintos, ha sido comparado, no sin razón, con un gigantesco barco que se hubiera quedado sin mar. Por eso vuela como un navío de piedra sobre un horizonte de pinares y viñedos. Para muchos es, junto al recinto califal de Gormaz, una de las mejores fortalezas medievales españolas.

No cabe ninguna duda de que el personaje favorito de la villa es don Juan Manuel. Hijo de su época -y sobrino de Alfonso X el Sabio, vivió dividido entre las guerras y la creación literaria con tiempo para dar a luz obras tan fundamentales para la historia de nuestra lengua como es el libro de El Conde Lucanor, siendo el responsable, además, de la primera reedificación de las murallas de la villa y del castillo hasta darle una apariencia bastante parecida a la que tiene en la actualidad. Es sabido que el infante don Juan Manuel vivió y escribió su obra en el llamado Castillo Bajo, erguido a orillas del Duratón, en un lugar cercano al emplazamiento del convento de San Pablo, con cuyas piedras se encuentra fundido en la actualidad.

Hoy este hermoso castillo alberga el Museo Provincial del Vino. Pero la localidad cuenta con otros muchos atractivos que no deben dejar de visitarse: la plaza del Coso, original corro de casas en cuyo recinto siguen realizándose los festejos taurinos como en época medieval; el convento de Santa Clara, con una espectacular cúpula dorada con yeserías; el convento de San Pablo, antiguo Castillo Bajo donde don Juan Manuel creara su obra, y que fusiona sin problemas un refinado mudéjar con un recargado barroco; el templo de Santa María, sede del Museo de Arte Sacro; la herreriana iglesia de San Miguel, donde debe atenderse a su barroco retablo mayor y su buen órgano; la Casa de la Ribera, restaurada espléndidamente como una casa tradicional que se muestra con atractivas visitas teatralizadas; el Aula de Arqueología, que muestra los rastros de la ciudad prerromana de Pintia, la torre del Reloj o el Museo de la Radio, que reúne más de 600 piezas en perfecto estado de conservación.

El salto del Ángel
El domingo de Resurrección tiene lugar en la plaza del Coso de Peñafiel, la Bajada del Ángel, fiesta de Interés Turístico Regional. Una imagen de María es llevada entre dos torres unidas por una cuerda de la que cuelga una esfera. Al abrirse, de ella surge un ángel -un niño o niña de la localidad- que desde las alturas desciende hacia la Virgen, suelta dos palomas y, al quitar el velo de luto que cubre a la Madre, asciende de nuevo "al cielo". Entre el 14 y 18 de agosto tienen lugar en Peñafiel las fiestas de Nuestra Señora y San Roque, declaradas también de Interés Turístico Regional.

Vinos y Monasterios
Fue el Císter quien trajo hasta esta ribera las primeras cepas, iniciando así la costumbre de un cultivo que vive hoy momentos de gran empuje. Con el trabajo de diferentes cultivos en torno a los monasterios, entre ellos el de la vid, buscaban mantener una economía saneada y permitir el autoabastecimiento. También poder proporcionar a cada monje su ración diaria de vino, cercana al medio litro.

Un recodo del río a su paso por Pesquera de Duero ofrece una hermosa perspectiva del conocido como barrio de las bodegas, horadadas sobre la ladera de un pequeño cerro. La localidad cuenta con una plaza Mayor porticada a la que se accede por un arco. Sus principales edificios son la iglesia de San Juan Bautista y las ermitas del Humilladero y Nuestra Señora de Rubialejos.

Desde esta localidad el viaje salta hacia el valle del río Jaramiel para conocer la localidad de Villabáñez y su edificio más importante, la iglesia de La Asunción, levantada entre los siglos XVI y XVII. Cuenta también con un notable retablo realizado por la escuela de Gregorio Fernández. En las afueras se ve la ermita del Santo Cristo de la Guía, con importantes tallas en su interior. El itinerario finaliza en Renedo de Esgueva.