Entre su caserío se levanta la Iglesia de San Millán, de estilo renacentista, del siglo XVI. Tiene como particularidad, que en 1958 se hundió y sólo se conserva el ábside y el retablo manierista de Jerónimo Vázquez y Giralte.

También en la calle central del pueblo, antigua carretera nacional que une Valladolid con Soria, se encuentra la Ermita de San Roque, también renacentista y del siglo XVI, con una talla de Cristo de tamaño mayor de lo normal del mismo siglo, así como tres esculturas de papelón de relicarios.

Otros edificios de interés son la Casa de Cultura: antiguo caserón del siglo XIX, de piedra junto al río, propiedad de los marqueses de Pesquera en su tiempo, y el antiguo molino.

Como monumento de gran interés, está el puente renacentista del siglo XVI que sirve para unir las poblaciones de Olivares de Duero y Quintanilla. Es el único puente sobre el Duero desde Tudela hasta Peñafiel.

Gastronomía

Un pueblo interesante que ofrece al turista la posibilidad de alojarse en él, así como de disfrutar de la gastronomía de la tierra en los distintos restaurantes, donde el lechazo asado o en chuletillas, los espárragos trigueros, las setas y níscalos y el cangrejo son sus platos principales, todo ello acompañado de unas pastas empiñonadas y de un buen vino de Ribera del Duero, propio de la zona donde pueden verse numerosas plantaciones de viñedo.

Senderismo

Además, y debido a su situación en el centro del Valle del Duero, la localidad ofrece la posibilidad de realizar tres rutas de senderismo: la ruta entre el río y el Canal del Duero, que por cierto nace en el centro del pueblo; la ruta del monte que sigue el trayecto de una antigua cañada; y la ruta de la Ribera, siguiendo el curso del río. Durante estas rutas, se pueden hacer unas magníficas fotos en el canal o en el río, desde los páramos.

Fiestas

Como fiesta más destacada está la de Nuestra Señora y San Roque entre el 14 y el 18 de agosto, donde todo gira en torno a tres actos principales: la procesión y rifa del arco de San Roque, la merienda en la plaza del pueblo donde se reparte vino desde el siglo XII a todo el pueblo, y las verbenas. Otras fiestas menores que completan el calendario festivo, son las de San Millán el 12 de noviembre, en las que se desarrollan animados campeonatos de tanga y calva, y la Fiesta de la Vendimia a principios de octubre y siempre celebrándose en domingo.