Vamos a comenzar en esta interesantísima localidad visitando lo que es por derecho propio, el elemento que marca la diferencia, el Castillo. Se sitúa en un cerro estratégico, desde el que se puede admirar tres valles: el del Duero, el del Duratón, así como el del Arroyo Botijas. Hoy por hoy, se le puede considerar como el castillo de más bella factura que puebla nuestra geografía y de hecho, está declarado Monumento Nacional. Construido en diversas fases desde el siglo IX hasta que sufre las últimas remodelaciones en el XV, sin olvidarnos las que hiciera en el XIV el Infante Don Juan Manuel. Tiene 210 metros de largo por tan sólo 20 de ancho y muchos lo han descrito como un auténtico barco anclado en tierra. La torre del homenaje, de 34 metros de altura se ubica prácticamente en el centro del recinto, dejando a uno y a otro lado, dos patios interiores, uno de los cuales, el del norte, era ocupado por los almacenes y aljibes; y el del sur, por las caballerizas y guarniciones, aunque hoy es el ocupado por el Museo Provincial del Vino.

Un Museo del Vino que pretende dar a conocer el vino que se elabora en nuestra provincia, que se incluye dentro de cuatro denominaciones de origen: Rueda, Ribera del Duero, Cigales y Toro. El horario de entrada al recinto es durante todos los días menos los lunes desde las 11:00 a las 14:00 horas y desde las 16:30 a las 20:30 horas en el verano, reduciendo en una hora el cierre por la tarde en invierno los días laborables.

Una vez abandonado el castillo, la misma calle de descenso nos va a acercar a uno de los rincones más entrañables de la villa, la Plaza del Coso, lugar de las distintas celebraciones taurinas que desde la Edad Media se vienen celebrando. Es un espacio cuadrangular de unos 3.500 metros cuadrados en el que las viviendas siguen conservando su aspecto medieval, con balcones arabescos de madera. Estos balcones se subastan durante los días de fiesta y sirven de palco para conseguir una mejor vista del festejo. Dentro de la Plaza del Coso se encuentra el Aula de Arqueología. En ella se intenta representar como era la vida cotidiana de la población vaccea de Pintia, situada a cuatro kilómetros en la pedanía de Padilla de Duero. El horario de visita consultar en oficina de turismo.

A escasos cien metros de la plaza se ubica la Iglesia y Convento de San Pablo. Antiguamente fue un alcázar que perteneció al rey Alfonso X El Sabio. Dos siglos más tarde se construye una capilla funeraria para la familia en estilo plateresco. Museo Comarcal de Arte Sacro. Su horario actualmente no es el mismo que el Aula de Arqueología. Museo de la Radio.

A su lado, nos encontramos con la Iglesia de San Miguel de Reoyo, levantada en el siglo XVI en estilo renacentista, aunque conserva una magnífica cabecera de una iglesia románica. El interior presenta tres naves con crucero abierto mediante una cúpula.

Nuestro siguiente destino, nos llevará continuando recto, a cruzar el puente sobre el Duratón, para descubrir el Convento de Santa Clara. Se construye en el siglo XVII y se le añade una iglesia octogonal posterior que se cubre con cúpula elíptica, decorada con yeserías y pinturas de cierto valor.

Volvemos a cruzar el Duratón por el siguiente puente para después girar a la derecha y llegar a la Iglesia de Santa María. Fue construida entre los siglos XIV y XV, con tres naves que se cubren con bóveda de crucería en la central y de nervios cruzados en las laterales. Actualmente sirve para albergar el Museo de Arte Sacro en el que se recogen obras de escultura, pintura y orfebrería de las iglesia de la comarca, haciendo especial hincapié en todas aquellas esculturas policromadas de estilo renacentista y barroca. El horario es el mismo que el del Aula de Arqueología.

Un par de calles hacia arriba distinguiremos la bella estampa de la Torre del Reloj, perteneciente a la desaparecida iglesia de San Esteban, y cuyo reloj conserva la maquinaria original del siglo XIX.

La última visita de gran interés, es la Casa de la Ribera, que se llega siguiendo en línea recta en dirección al norte. Es una casa tradicional del siglo XVI. En su interior alberga la taberna, bodega, lagar, cuadra, horno y demás dependencias, algo que nos parecería normal, si no fuera porque la visita a esta casa hoy en día, la convierte en un experimento excepcional sin precedentes en donde por medio de dos actores, nos van a contar como se vivía por estas tierras a finales del siglo XIX y principios del XX. Una verdadera maravilla que nos ayudará a comprender esta parte de la historia de una forma amena, divertida y teatralizada.

Como se puede observar una visita muy intensa que necesita, como es normal, de varios días para poder disfrutar en profundidad todo el arte que atesora Peñafiel. Además este municipio cuenta con una buena infraestructura tanto hotelera como de restauración. También se puede disfrutar de una agradable estancia en el cámping que se ubica en la orilla del Duratón rodeado de intensa vegetación pinariega.

Fiestas

Las fiestas, también tienen su importancia, como así lo demuestra el hecho de que las Ferias y Fiestas de Nuestra Señora y San Roque del 14 al 18 de agosto, están declaradas de Interés Turístico Regional. Y es que cuenta con un escenario increíble para la celebración de los actos taurinos, la Plaza del Coso. A esto se les unen los encierros taurinos y el popular Chúndara, colorista e interminable procesión que lleva a los mozos del pueblo hacia el coso taurino, amenizados con un pasodoble y donde la gente desde sus balcones, les arroja agua cuando la comitiva lo demanda.

Semana Santa

La Semana Santa, también está declarada de Interés Turístico Regional, y su acto más esperado es la denominada "Bajada del Ángel", el Domingo de Resurrección, cuando un niño vestido de ángel desciende sujetado con cuerdas y le retira el velo de luto a la Virgen con la posterior suelta de unas palomas.

Gastronomía

Hoy por hoy, y gracias también a los buenos restaurantes del municipio, el lechazo, el queso y el vino, son los productos estrellas de la cocina de Peñafiel, donde el vino se ve reforzado con ferias gastronómicas como "Riberexpo" y "Riberjoven", (que tiene lugar con la fiesta de la vendimia, donde se degustan tapas elaboradas por los restauradores de Peñafiel y de la zona, combinándolo con vinos jóvenes de la Ribera del Duero ). Un paisaje como el del Duero y el Duratón, no se podía desaprovechar, y así sus riberas, son un lujo natural para todo aquel que busca tranquilidad y sosiego. Por ello, junto al Duratón, existe un merenderos con barbacoas y mesas, llamados "Valdobar"