Ocupa los primeros tramos de la Tierra de Pinares, en un lugar totalmente llano, a tan sólo 17 kilómetros de Valladolid. Se cree que alrededor de la iglesia había varios núcleos de población y como el que prevaleció fue éste y era el mayor entidad, se le llamó Aldeamayor.

La iglesia está dedicada a San Martín, data del siglo XVI y posee unas medidas propias de una catedral. Construida en piedra, destaca su gran y esbelta torre rematada por una cúpula. En su interior se encontraba hasta hace poco tiempo, la cabeza de San Juan Bautista obra de Juan de Juni, pero fue trasladada a la catedral de Valladolid. Puede visitarse contactando con el Ayuntamiento.

A unos tres kilómetros del núcleo urbano en un camino que sale de la carretera que llega hasta Tudela de Duero, se encuentra la Ermita de Compasco. Es una ermita construida en ladrillo y rodeada de pinares, en un sitio ideal para pasear y pasar el día ya que en los alrededores hay un merendero.

Fiestas

Las fiestas son el 16 de agosto, en honor a San Roque, tienen cierta relevancia no sólo por sus encierros o verbenas, sino por los distintos actos culturales. Ya durante el primer domingo de septiembre, se celebra la Virgen de Compasco, con una romería hasta la ermita donde se realiza una subasta de bienes que se donan y con lo que se consigue, se realizan diversos trabajos de mantenimiento para la ermita.

Por último hay que señalar, que la localidad cuenta con diversos establecimientos hosteleros que nos permiten probar esas riquísimas sopas de ajo, típicas de  la zona.