Desde mediados del siglo XV Enrique IV reforma y amplía los castillos de Portillo y de La Mota de Medina del Campo, creando un modelo tan imitado durante toda la centuria que llegó a constituir un estilo característico, la llamada Escuela de Valladolid.

Pronto, los grandes nobles contestan la moda iniciada por el monarca vallisoletano: Torrelobatón, Peñafiel y Fuensaldaña comparten semejanzas en sus entradas por el puente levadizo, sus accesos con pasillo en doble codo y sus celdas intramuros.

Por su parte nobles y letrados enriquecidos de origen frecuentemente judeo-converso o humilde, adquieren señoríos y levantan castillos residenciales, que reproducen a escala los grandes modelos: en la planta cuadrada se alza la poderosa torre del homenaje de interior palacial, cuya altura es igual al lado del recinto y al doble de la altura de éste.

La fortaleza de Tordehumos, baluarte de la frontera entre Castilla y León; el cercano castillo-palacio de los Quijada en Villagarcía de Campos, donde pasó su infancia el futuro vencedor de Lepanto, don Juan de Austria.

Las fortificaciones erigidas en la línea defensiva de los Montes Torozos: Villavellid, Urueña, Torrelobatón, Tiedra, Simancas y Mota del Marqués, en sus estribaciones occidentales.

Fuensaldaña, Montealegre, Trigueros del Valle y Villalba de los Alcores, en el oriente de los páramos elevados.

Las fortalezas imponentes de Tierra de Pinares: el castillo de los conde de Miranda en Íscar, el de Portillo y el de la Mota en Medina del Campo, cuya barrera exterior, con cubos cilíndricos y galerías subterráneas, fue la más avanzada de su época.

Los castillos-palacio erigidos en el valle del Esgueva durante el siglo XV, por don Diego de Zúñiga en Encinas de Esgueva, y por orden de Garci Franco de Toledo en Villafuerte. Y el imponente castillo de Peñafiel, del que fue señor el infante poeta don Juan Manuel, sobrino de Alfonso X el Sabio y autor de El Conde Lucanor.