La fortaleza de Tordehumos, baluarte de la frontera entre Castilla y León; el cercano castillo-palacio de los Quijada en Villagarcía de Campos, donde pasó su infancia el futuro vencedor de Lepanto, don Juan de Austria.
Las fortificaciones erigidas en la línea defensiva de los Montes Torozos: Villavellid, Urueña, Torrelobatón, Tiedra, Simancas y Mota del Marqués, en sus estribaciones occidentales.
Fuensaldaña, Montealegre, Trigueros del Valle y Villalba de los Alcores, en el oriente de los páramos elevados.
Las fortalezas imponentes de Tierra de Pinares: el castillo de los conde de Miranda en Íscar, el de Portillo y el de la Mota en Medina del Campo, cuya barrera exterior, con cubos cilíndricos y galerías subterráneas, fue la más avanzada de su época.
Los castillos-palacio erigidos en el valle del Esgueva durante el siglo XV, por don Diego de Zúñiga en Encinas de Esgueva, y por orden de Garci Franco de Toledo en Villafuerte. Y el imponente castillo de Peñafiel, del que fue señor el infante poeta don Juan Manuel, sobrino de Alfonso X el Sabio y autor de El Conde Lucanor.